防护装备搬运机器人系列编程：ABB IRB 460 FlexPicker_（2）.机器人系统组成与功能介绍.docx

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机器人系统组成与功能介绍

在防护装备搬运机器人系列编程中，了解机器人的系统组成和功能是至关重要的。本节将详细介绍ABBIRB460FlexPicker机器人的各个组成部分及其功能，帮助读者更好地理解和掌握机器人的编程和操作。

1.机器人本体

1.1机械结构

ABBIRB460FlexPicker是一款高速、高精度的SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm）机器人。其机械结构特点如下：

四轴设计：IRB460FlexPicker具有四个运动轴，使其在平面内具有较高的灵活性和速度。

轻量化