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计算平台部署与测试 任务3.5 环境感知技术-题库(含答案).docx

计算平台部署与测试 任务3.5 环境感知技术-题库(含答案).docx

    任务3.5环境感知技术题库

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    任务1.2目标车静止场景搭建与测试PAGE

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    【练习与思考】

    单选题

    在智能汽车环境感知技术中，具有最高探测精度的传感器是（D）。

    摄像头

    超声波雷达

    毫米波雷达

    激光雷达

    关于多传感器信息融合技术，前融合与后融合的主要区别在于（A）。

    前融合在原始数据层面进行融合，后融合在结果层面进行融合

    前融合复杂度较低，后融合复杂度较高

    前融合灵活性较高，后融合灵活性较低

    前融合鲁棒性较差，后融合鲁棒性较好

    关于视觉主导方案和激光雷达主导方案的说法，正确的是（C）。

    视觉主导方案成本高，

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