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半潜运输船动力定位性能：模型、分析与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球海洋资源开发的不断深入，深海油气开发、海上风电建设等海洋工程活动日益频繁。在这些复杂的海洋工程作业中，半潜运输船凭借其独特的结构和卓越的性能，成为了不可或缺的关键装备。半潜运输船能够通过下潜和上浮的方式，便捷地装载和运输大型海洋结构物，如海上石油钻井平台、海底管道、海上风电基础等。这些结构物通常体积庞大、重量惊人，且在运输和安装过程中对精度和稳定性要求极高，半潜运输船的出现有效解决了传统运输方式在面对此类大型结构物时的诸多难题。

动力定位性能是半潜运输船的核心技术指标之一，对其在海洋工程中的应用起着决定性