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大学自动化试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统中，反馈环节的作用是（）

A.减少偏差

B.增加偏差

C.产生偏差

D.消除输入信号

2.开环控制系统的特点是（）

A.系统结构复杂

B.抗干扰能力强

C.无反馈环节

D.控制精度高

3.比例控制器的输出与（）成正比。

A.输入偏差的积分

B.输入偏差的微分

C.输入偏差

D.输入信号

4.积分控制器的作用是（）

A.消除稳态误差

B.加快系统响应速度

C.减小超调量

D.改善系统稳定性

5.微分控制器主要用于（）

A.消除稳态误差

B.抑制高频干扰

C.改善系统动态响应

D.增大系统增益

6.自动控制系统中，稳定性是指系统（）

A.快速跟踪输入信号

B.抑制干扰的能力

C.输出能跟踪输入且偏差在允许范围内

D.系统在受到扰动后能恢复到原平衡状态或趋于新的平衡状态

7.根轨迹起始于（）

A.开环零点

B.开环极点

C.闭环零点

D.闭环极点

8.频率特性的幅频特性反映了系统对不同频率信号的（）能力。

A.跟踪

B.放大

C.滤波

D.衰减

9.以下哪种方法不属于系统的时域分析法（）

A.劳斯判据

B.单位阶跃响应分析

C.单位脉冲响应分析

D.单位斜坡响应分析

10.