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水力发电设备安装机器人系列编程：Yaskawa Motoman SIA20D_（2）.Yaskawa Motoman SIA20D机器人概述及应用领域.docx

水力发电设备安装机器人系列编程：Yaskawa Motoman SIA20D_（2）.Yaskawa Motoman SIA20D机器人概述及应用领域.docx

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    YaskawaMotomanSIA20D机器人概述及应用领域

    1.机器人概述

    1.1SIA20D机器人基本参数

    YaskawaMotomanSIA20D是一款专为水力发电设备安装设计的六轴工业机器人。以下是其主要技术参数：

    负载能力：20kg

    最大臂展：1300mm

    重复定位精度：±0.08mm

    最大速度：10m/s

    最大加速度：10m/s2

    工作范围：全方位360°工作

    防护等级：IP67，适用于恶劣的水力发电环境

    1.2机器人结构

    SIA20D机器人的结构设计优化了其在水力发电设备安装中的应用。主要结构特点包括：

    六轴设计：六

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