CN119748467A 一种用于电能表检测的plc机械手智能控制方法及计算机可读存储介质 （国网浙江省电力有限公司营销服务中心）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119748467A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510266986.5

(22)申请日2025.03.07

(71)申请人国网浙江省电力有限公司营销服务中心

地址311100浙江省杭州市余杭区云联路

138号5幢

申请人烟台东方威思顿电气有限公司

(72)发明人刘思沈皓蒋群陈欢军徐韬朱斌杨思洁姚力苏盈徐开周佑陆艳杨依睿谢泽楠

孔德政徐一帆孙舒瑶黄星尧刘新野吴晶晶丁徐楠叶莘

韩冬军李文强

(74)专利代理机构北京精金石知识产权代理有

限公司11470专利代理师宿淑艳

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图2页

(54)发明名称

一种用于电能表检测的PLC机械手智能控制

方法及计算机可读存储介质

(57)摘要

CN119748467A本发明提供了一种用于电能表检测的PLC机械手智能控制方法，涉及自动控制技术领域，通过实时采集机械手的位置信息、速度、电流、电压及电磁场强度数据；基于所述数据计算路径权重，根据所述路径权重选择机械手的最优运动路径；实时监测所述最优运动路径上的电磁场变化，计