CN119748468A 可用于肺部高载量药物递送的微型机器人集群及控制方法 （深圳市人工智能与机器人研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119748468A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202311702906.3

(22)申请日2023.12.12

(71)申请人深圳市人工智能与机器人研究院

地址518000广东省深圳市龙岗区坂田街

道雅宝路1号星河WORLDG2-14层

(72)发明人俞江帆陈辉

(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268

专利代理师刘文求

(51)Int.Cl.

B25J11/00(2006.01)

A61M31/00(2006.01)

A61K9/00(2006.01)

A61K9/50(2006.01)

A61K47/02(2006.01)

A61K47/36(2006.01)

A61K47/04(2006.01)

A61K45/06(2006.01)

A61K35/12(2015.01)

A61P11/00(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图5页

(54)发明名称

可用于肺部高载量药物递送的微型机器人

集群及控制方法

(57)摘要

CN119748468A本发明公开了可用于肺部高载量药物递送的微型机器人集群及控制方法，包括：多个水凝胶微球，多个所述水凝胶微球用于携带大