CN119748485A 焊接机器人的轨迹规划方法、系统、存储介质及焊接机器人 （博朗(北京)智能装备有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119748485A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510184420.8

(22)申请日2025.02.19

(71)申请人博朗（北京）智能装备有限公司

地址101100北京市通州区恒业八街6号院

4号楼A座307

(72)发明人孙志龙

(74)专利代理机构北京汉之知识产权代理事务所(普通合伙)11479

专利代理师高园园

(51)Int.Cl.

B25J11/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

B23K37/02(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图2页

(54)发明名称

焊接机器人的轨迹规划方法、系统、存储介

质及焊接机器人

(57)摘要

CN119748485A本发明提供一种焊接机器人的轨迹规划方法、系统、存储介质及焊接机器人，应用于所述焊接机器人上设置的寻位相机；所述方法包括以下步骤：获取所述焊接机器人的定位信息，并构建全局地图；基于所述定位信息和所述全局地图，构建所述焊接机器人至焊接目标的规划路径；对所述焊接目标进行故障检测和识别。本发明的焊接机器人的轨迹规划方法、系统、存储介质及焊接机器人能够实现精准合理地规划焊接机器人

CN119748485A

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