防护装备装配机器人系列编程：ABB IRB 360 FlexPicker_（5）.基础编程技术.docx

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基础编程技术

在防护装备装配机器人系列编程中，基础编程技术是至关重要的。这一部分将详细介绍如何使用ABBIRB360FlexPicker进行基本的编程操作，包括机器人的运动控制、IO控制、路径规划、以及简单的程序逻辑编写。通过这些基础技术的掌握，您将能够为后续的复杂任务打下坚实的基础。

1.机器人运动控制

1.1基本运动指令

ABBIRB360FlexPicker支持多种基本运动指令，这些指令用于控制机器人的运动方式和位置。以下是几种常见的运动指令：

MoveJ：关节运动指令，用于将机器人从一个点移动到另一个点，路径为关节空间。

Move