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智能驾驶安全规范制定

**一、智能驾驶安全规范制定概述**

智能驾驶安全规范是保障自动驾驶技术安全应用的核心文件，旨在通过标准化设计、测试、部署和运维流程，降低潜在风险，提升系统可靠性。本规范涵盖功能安全、预期功能安全（SOTIF）、网络安全、数据隐私及测试验证等方面，适用于L2至L5级自动驾驶系统。

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**二、智能驾驶安全规范核心内容**

**（一）功能安全要求**

功能安全旨在通过系统设计防止危险状态发生，需遵循ISO26262标准，重点包括：

1.**危害分析与风险评估**

-识别系统可能导致的危险场景（如失控、碰撞等）；

-评估风险等级，确定安全目标（如ASIL-D）；

-示例：制动系统失效可能导致碰撞，需设定失效概率目标≤10??/h。

2.**安全完整性等级（ASIL）划分**

-根据风险严重程度分为ASILA至D四级；

-高风险功能（如转向）需采用ASIL-D级保护措施。

3.**安全措施设计**

-实施冗余设计（如双传感器融合）；

-设计故障检测与诊断机制（FDD）；

-设定可接受的安全完整性目标（SafetyGoal）。

**（二）预期功能安全（SOTIF）要求**

SOTIF关注非危险状态下的性能退化问题，需考虑：

1.**感知系统局限性**

-定义传感器在恶劣天气（如雨雾）下的性能衰减阈值；

-示例：激光雷达在强雨天气下