分布式AGV调度研究综述与发展趋势分析.pdfVIP

2024年第11期

_____________________________________________________________________SpecialReports综述

分布式AGV调度研究综述与发展趋势分析*

张中伟高增恩王菁锐李艺武照云

（河南工业大学机电工程学院，河南省超硬磨料磨削装备重点实验室，河南郑州450001）

摘要：智能物流是智能制造的重要组成部分，也是物流行业发展的必然趋势。自动导引车（auto-

matedguidedvehicle，AGV）可无缝衔接企业生产系统和仓储系统，是实现智能物流的一种重

要技术装备。AGV调度对于提高物流效率、降低能源消耗、减少运输过程中货物的损坏和事

故的发生等至关重要。AGV调度问题涉及任务分配和路径规划两个子问题，从调度方式上可

分为集中式调度和分布式调度。随着AGV设备智能化水平的提升，分布式AGV系统凭借可