防护装备装配机器人系列编程：ABB IRB 360 FlexPicker_（1）.ABB IRB 360 FlexPicker基本介绍.docx

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ABBIRB360FlexPicker基本介绍

1.ABBIRB360FlexPicker概述

ABBIRB360FlexPicker是一款高性能的并联机器人，广泛应用于食品、药品、电子和防护装备装配等行业。它的设计特点在于高速、高精度和灵活性，能够快速完成复杂的装配任务。FlexPicker系列机器人主要由五个主要部分组成：机械臂、控制器、示教器、软件系统和外围设备。

1.1机械臂

FlexPicker的机械臂采用并联结构，由多个连杆和关节组成。这种结构使得机器人在工作空间内具有非常高的动态性能和定位精度。机械臂的主要参数包括：