机电传动控制1-3.pptVIP

3.5.3改变Φ时的调速特性特点：1)调速特性较软，调速范围不大；2)可以平滑无级调速，但只能弱磁调速；3）在励磁电路中进行调节，控制方便，能量损耗少；4)恒功率调速，调速时是维持U和Ia不变，即功率P不变；说明：基于弱磁调速范围不大，它住往是和调压调速配合使用，即在额定转速以下，用降压调速，而在额定转速以上，则用弱磁调速。3.6直流他励电动机的制动特性电动状态：电动机电磁转矩的方向与转速的方向相同。制动状态：电动机电磁转矩的方向与转速的方向相反。电动机有两种运转状态：3.6直流他励电动机的制动特性自然停车：电动机脱离电网，靠很小的摩擦阻力消耗机械能，使转速慢慢下降，直到转速为零而停车。制动：从某一稳定转速开始减速到停止或是限制位能负载下降速度的一种运转状态。机械制动：抱闸电气制动：反馈制动反接制动能耗制动一、反馈制动反馈制动：U=E+IaRa，当空载时，U=E=Ke?n0，若在外部条件下，使电动机的实际转速大于理想空载转速，即n0n，UE，则Ia0，T0将机械能变为电能，向电源馈送，故称反馈制动。特点：1、nn0；2、机械特性硬度不变；3、回馈电能。例2、电动机的电枢电压大幅度下降例1：电车下坡平路时：电动状态；下坡时：增加