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2026年机器人技术原理与操作实务试题

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

注：请选择最符合题意的选项。

1.在工业机器人坐标系中，通常将机器人基坐标系原点设置在（）。

A.机器人底座中心

B.工件坐标系原点

C.工具中心点（TCP）

D.工作单元边界

2.以下哪种传感器最适合用于检测机器人末端抓取物体的姿态？（）

A.超声波传感器

B.激光位移传感器

C.二维视觉相机

D.温度传感器

3.在机器人编程中，示教（TeachPendant）主要用于（）。

A.设置机器人IP地址

B.调整机器人负载参数

C.手动移动机器人并记录路径

D.下载生产任务

4.以下哪种运动控制模式适用于需要高精度轨迹插补的机器人应用？（）

A.点到点（PTP）

B.直线插补

C.圆弧插补

D.步进控制

5.在中国汽车制造业中，焊接机器人通常采用哪种坐标系进行编程？（）

A.世界坐标系

B.工件坐标系

C.机器人基坐标系

D.工具坐标系

6.以下哪种机器人关节类型属于旋转关节？（）

A.滚动关节

B.滑动关节

C.回转关节

D.螺旋关节

7.在机器人避障系统中，激光雷达（LiDAR）的主要优势在于（）。

A.成本低廉

B.可测距远且精度高

C.适用于室内环境

D.抗干扰能力强

8.