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基于势能守恒原理的并联机床虚拟设计优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业不断追求高精度、高效率和高柔性加工的背景下，并联机床作为一种创新型的加工设备，逐渐崭露头角并占据了重要地位。并联机床的诞生是空间多环机构在机床制造业的创造性应用，它将并联机构的理论与计算机软硬件技术、数控技术以及机器人技术紧密结合，突破了传统机床的结构限制。传统机床通常采用串联结构，存在着诸多难以克服的缺陷，如刚度重量比低，由于其结构中存在悬臂部件，在承受较大载荷时容易产生变形，从而影响加工精度；承载能力差，随着加工要求的提高，传统机床难以满足对大型、重型工件的加工需求；组成环节多且复杂，这不仅增加了机