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- 2026-06-20 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119781472A
(43)申请公布日2025.04.08
(21)申请号202411892153.1G05D109/10(2024.01)
(22)申请日2024.12.20
(71)申请人东南大学
地址211189江苏省南京市江宁区东南大
学路2号
(72)发明人殷国栋采国顺南江峰
(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限
公司11429
专利代理师蒋名全
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D1/633(2024.01)
G05D1/644(2024.01)
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