CN119749431A 车辆涉水模式的退出控制方法及其装置、车辆 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119749431A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202410520097.2

(22)申请日2024.04.26

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人吴春芬石为利黄金晏婷施炎

(74)专利代理机构北京市磐华律师事务所11336

专利代理师袁铭广

(51)Int.Cl.

B60R16/023(2006.01)

B60R21/00(2006.01)

B60R21/01(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图6页

(54)发明名称

车辆涉水模式的退出控制方法及其装置、车

辆

(57)摘要

CN119749431A本发明公开了一种车辆的车辆涉水模式的退出控制方法及其装置、车辆，所述退出控制方法包括：在所述车辆进入所述涉水模式后，获取在行驶方向上所述车辆后方的预设区域的水域信息；在所述预设区域的水域信息满足预设条件

CN119749431A

CN119749431A权利要求书1/2页

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1.一种车辆涉水模式的退出控制方法，其特征在于，包括：

在车辆