CN119749682A 制动跑偏控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品 （比亚迪股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119749682A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202410496922.X

(22)申请日2024.04.24

(71)申请人比亚迪股份有限公司

地址518118广东省深圳市坪山区比亚迪

路3009号

(72)发明人凌和平姜龙李桂忠李鹏周俊杰

(74)专利代理机构北京志霖恒远知识产权代理

有限公司11435

专利代理师刘彩娣

(51)Int.Cl.

B62D6/00(2006.01)

B62D113/00(2006.01)

B62D119/00(2006.01)

B62D137/00(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图3页

(54)发明名称

制动跑偏控制方法、装置、设备、存储介质和

程序产品

(57)摘要

CN119749682A本申请公开了一种制动跑偏控制方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：当车辆在制动状态下的横摆参数表征车辆存在制动跑偏时，获取车辆的方向盘状态；方向盘状态用于表征车辆在制动状态下方向盘是否被操作；根据横摆参数以及方向盘状态确定方向盘的调整参数，基于调整参数控制方向盘转动；调整参数包括调整扭矩或调整角度。采用本方法通过横摆参数实现车辆是否发生制动跑偏的判断，以及方