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2026年自动驾驶系统标定技术科目四安全卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，用于标定相机内参的主要参数不包括以下哪一项？

A.焦距

B.主点坐标

C.镜头畸变系数

D.相机光圈大小

2.在激光雷达点云配准过程中，常用的迭代最近点（ICP）算法的核心思想是？

A.最小二乘法拟合

B.最近邻搜索

C.支持向量机分类

D.神经网络优化

3.对于自动驾驶车辆的摄像头标定，以下哪种方法不属于外参标定的常用方法？

A.广义自标定法

B.双目立体视觉标定

C.运动恢复结构（SfM）

D.直接线性变换（DLT）

4.在自动驾驶系统中，IMU的标定主要目的是？

A.确定相机畸变参数

B.校准车轮转速传感器

C.测量惯性传感器误差

D.计算车道线检测角度

5.对于高精地图的构建，以下哪项技术不属于常用的地面控制点（GCP）布设方法？

A.三维激光扫描

B.全球导航卫星系统（GNSS）

C.滚动标定法

D.惯性导航系统（INS）

6.在多传感器融合标定中，卡尔曼滤波器主要用于？

A.提高图像分辨率

B.优化传感器时间同步

C.降低点云噪声

D.增强雷达探测距离

7.自动驾驶系统中，用于评估标定精度的指标通常不包括？

A.重投影误差

B.相对定