CN119749494A 一种考虑制动舒适性和续航里程的车辆机电耦合控制方法 （天津科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119749494A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510272333.8

(22)申请日2025.03.10

(71)申请人天津科技大学

地址300457天津市滨海新区天津经济技

术开发区第十三大街9号

(72)发明人幸超朱曰莹何扬王佳颖

(74)专利代理机构北京图亿天下专利代理有限

公司11974

专利代理师从佳乐

(51)Int.Cl.

B60T8/1755(2006.01)

B60L7/26(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图2页

(54)发明名称

一种考虑制动舒适性和续航里程的车辆机

电耦合控制方法

(57)摘要

CN119749494A本发明涉及电动汽车动力学协调控制领域，特别涉及一种考虑制动舒适性和续航里程的车辆机电耦合控制方法，首先获取车辆总制动力、轮毂电机一悬架系统主动悬架控制力、电机驱动系统斩波信号和开关角度信号。基于总制动力，系统将其智能分配至电机驱动和机械制动系统。利用主动悬架控制力，实现制动垂向动力学与续航里程的耦合控制。通过斩波信号和开关角度信号，进一步协调制动舒适性及续航里程。最终，系统输出制动力分配、优化后的主动悬架控制力、优化后的电机斩波和优化后的开关角度信号，综合提升车