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煤矿机电一体化驱动系统的设计与优化研究

摘要：本文针对煤矿机电设备运行效率低、能耗高问题，设计一种新型一体化驱动系统用该系统采用分层分布式架构，融合智能控制算法实现对设备运行状态实时优化用系统硬件采用模块化结构设计，软件功能采用分层开发方法，功能模块接口规范统一用通过改进粒子群算法对系统参数进行优化，建立多目标寻优模型#

关键词：煤矿机电；一体化驱动；智能控制；参数优化；系统集成

1煤矿机电一体化驱动系统概述

煤矿机电一体化驱动系统作为煤矿智能化生产重要装备集成了运动控制、动力传动、检测保护等功能单元用新型一体化驱动系统采用模块化结构设计将传感器、执行器、处理器融合于