单手操作柑橘采摘器设计说明书.pdfVIP

LOWCARBONWORLD2018/6综合论述

单手操作柑橘采摘器设计说明书

房鑫龙，许谭，李军政，

于永波，孙宏博，可，宇，吴志立湖南农业大学工学院15级410128）

【摘要】随着柑橘种植的推广。国内柑橘种植面积迅猛增加，收获劳动力不足。严重制约柑橘种植的发展，因此有必要进行辅助采摘设备的研

究，来帮助人来更好的完成该项费时、费力的采摘工作。

本文首先综合叙述了柑橘采摘的现状，即背景和意义。再根据我们南方柑橘种植的情况。设计出我们的单柑橘采摘器。提出一种单采

摘辅助装置，其中分为四个部分：外观部分，滑块部分，切割部分，传动部分。最具特色的是切割装置以柑橘果实作为抓取目标，进而剪切柑橘果

柄，不伤害果实，与此同时，还在Pro-E中构建了单柑橘采摘器的三维模型，还生成了相关重要部件的工程图，便于后期的使用。

】单操作

关键词辅助采摘；

中图分类号】文献标识码】文章编号】（）

S22