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CN119739077A 一种基于命令滤波的自主拖船事件触发量化拖曳控制方法 （大连海事大学）.pdfVIP

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  • 2026-06-20 发布于重庆
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CN119739077A 一种基于命令滤波的自主拖船事件触发量化拖曳控制方法 （大连海事大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119739077A

    (43)申请公布日2025.04.01

    (21)申请号202411892391.2

    (22)申请日2024.12.20

    (71)申请人大连海事大学

    地址116000辽宁省大连市甘井子区凌水

    街道凌海路1号

    (72)发明人黄晨峰赵一张浩然豆永胜

    李博张国庆张显库

    (74)专利代理机构大连至诚专利代理事务所

    (特殊普通合伙)21242

    专利代理师涂文诗傅鹏

    (51)Int.Cl.

    G05B19/042(2006.01)

    权利要求书7页说明书18页附图4页

    (54)

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