CN119750215A 一种柔性圆筒形工件的自动夹取装置及其夹取方法 （黎明职业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119750215A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510254472.8

(22)申请日2025.03.05

(71)申请人黎明职业大学

地址362000福建省泉州市丰泽区通港西

街298号

(72)发明人郑嘉灿马彦戴佳权

(74)专利代理机构泉州君典专利代理事务所(普通合伙)35239

专利代理师王清燕

(51)Int.Cl.

B65G47/91(2006.01)

B65G35/00(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图5页

(54)发明名称

一种柔性圆筒形工件的自动夹取装置及其

夹取方法

(57)摘要

CN119750215A本发明属于工件自动夹取设备技术领域，具体涉及一种柔性圆筒形工件的自动夹取装置及其夹取方法，自动夹取装置用于夹取套设在支撑辊上的柔性圆筒形工件，包括基座、可移动设置在基座上的定位套筒、沿定位套筒轴向间隔布置在定位套筒上的多个吸盘机构、连接并驱动定位套筒在基座上来回移动的移动机构和设置在基座上的触发机构，触发机构可在工件套入定位套筒过程中随移动块一起移动，并在工件完全套入定位套筒中时反向移动触发多个吸盘机构工作对定位套筒中的工件依次进行初定位与吸附夹持，移动组件可在基座移动至安装位置时，使定位