CN119311011A 一种具有未知控制增益的舵角约束船舶航向控制方法 （大连海事大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119311011A

(43)申请公布日2025.01.14

(21)申请号202411859841.8

(22)申请日2024.12.17

(71)申请人大连海事大学

地址116000辽宁省大连市甘井子区凌水

街道凌海路1号

(72)发明人王文新王托托程之易孙乐钰

柳旭张雅楠

(74)专利代理机构大连至诚专利代理事务所

(特殊普通合伙)21242

专利代理师王丹褚国华

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/606(2024.01)

G05B13/04(2006.01)

G05D1