CN119760468A 一种捡石机的多传感器融合自适应检测方法和智能化捡石机 （四川省农业科学院农业资源与环境研究所）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119760468A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411798989.5

(22)申请日2024.12.09

(71)申请人四川省农业科学院农业资源与环境研究所

地址610066四川省成都市外东狮子山路2

区

(72)发明人马明坤陈红琳杨继刚杨昊

敖玉琴郑盛华杨泽鹏陈尚洪刘定辉

(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限

公司11245

专利代理师赵悦

(51)Int.Cl.

G06F18/24(2023.01)

G06F18/213(2023.01)

G06F18/25(2023.01)

G01D21/02(2006.01)

G06N3/096(2023.01)

G06N3/082(2023.01)

权利要求书2页说明书8页附图4页

(54)发明名称

一种捡石机的多传感器融合自适应检测方

法和智能化捡石机

(57)摘要

CN119760468A本发明属于农业机械领域，涉及一种捡石机的多传感器融合自适应检测方法和智能化捡石机，采集捡石机上若干个传感器的检测数据，构建不同环境中预训练的迁移学习模型，基于多任务学习和自适应梯度剪枝对迁移学习模型进行训练，并通过贝叶斯优化对迁移学习模型的