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机器视觉识别系统及机械手的总体设计分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u32716机器视觉识别系统及机械手的总体设计分析案例 -1-
272451.1机械的总体结构 -1-
76821.2智能视觉识别的工作原理 -3-
256741.3视觉识别及分拣机械手的方案设计 -3-
机械的总体结构
机械的总体结构包括控制箱、视觉识别系统和机械臂。控制箱的上面一侧设有承载平台,另一侧固定安装竖箱,竖箱的一侧有滑道,内部一侧通过轴承转动安装有螺纹杆,螺纹杆的顶部装有把手,内部另一侧安有滑杆,螺纹杆与滑杆之间有传动板,
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