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卫星导航与遥感技术手册（执行版）

第1章卫星导航系统基础原理

1.1全球定位系统（GPS）发展历程与架构

20世纪50年代美国杜邦公司首台原子钟问世，标志着卫星导航技术从理论走向工程实践，奠定了GPS技术的基础。1964年7月29日，美国国防部正式立项启动“全球定位系统”（GPS）项目，旨在通过卫星网络实现全球全天候实时定位。

1973年10月1日，GPS系统正式投入运营，最初仅向美国及加拿大提供服务，覆盖范围有限但技术架构已初具规模。1995年，中国提出建设“中国全球卫星导航系统”的战略构想，标志着中国开始自主探索全球导航定位系统建设。2000年10月31日，中国首颗导航卫星“北斗一号”成功发射，标志着中国卫星导航系统进入自主研制、自主建设、自主运营的新阶段。

2012年9月20日，北斗卫星导航系统正式建成并投入使用，实现了中国全球卫星导航系统的独立运行，成为世界上第三个独立运行的全球卫星导航系统。

1.2北斗卫星导航系统体系构建

北斗系统由空间部分、地面部分和用户部分组成，空间部分由35颗北斗卫星组成，包括24颗静止轨道卫星和11颗倾斜轨道卫星。地面控制网采用5颗中圆轨道卫星和4颗倾斜轨道卫星，形成覆盖全球的卫星地面控制网，负责系统的运行监控和参数更新。

用户终端包括手持终端、