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无人驾驶技术与安全手册（执行版）

第1章总则与法规合规

1.1法律法规体系解读

首先需明确“无人驾驶”的法律定义边界，根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，系统具备完全自主决策能力的车辆与具备一定自主能力的系统，其飞行活动均纳入监管范畴。重点梳理《无人驾驶航空器飞行安全管理规定》中关于“系统自主性”的判定标准，即当系统能独立规划航线、处理突发状况且无需人工实时接管时，即触发强制监管要求。

需关注《网络安全法》与《数据安全法》中关于关键信息基础设施的定义，无人驾驶系统集成了大量传感器与算法，属于典型的关键信息基础设施，必须落实分级保护制度。结合《中华人民共和国道路运输条例》，针对公共道路无人驾驶车辆上路运营，企业必须建立符合交通部标准的电子监控与定位系统，确保实时轨迹可追溯。在法规层面，需特别注意《刑法》中关于“过失致人死亡罪”与“重大责任事故罪”的适用情形，企业需将技术风险量化评估，确保在极端天气或信号盲区下的操作符合刑法对“过失”的界定。

依据《个人信息保护法》第13条，收集驾驶员行为数据、车辆运行数据及环境感知数据时，必须获得合法同意，并建立专门的数据分类分级目录。

1.2企业合规管理要求

企业应建立“技术-管理”双轨制合规体系，将合规部门嵌入研发全生命周期，确保从底层算法逻辑设计阶段即纳入法律法规审查，杜绝“先上车后补票”的合规漏洞。制定《