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通信受限环境下多机器人协同探索算法.pdf

通信受限环境下多机器人协同探索算法.pdf

    通信受限的多机器人搜索团队探索

    伊丽莎白·A·和玛丽亚·吉尼

    —当搜救人员到达现场时，环境的不稳定性可能我们的算法利用通信信号强度来指导机器人的移动，

    使人类立即进入变得过于。然而，小型机器人可以被派往使它们在整个探索过程中保持联系。这减少了机器人迷

    该区域寻找并报告点。在情景中，一个是通信通失的可能性，并确保不会遗漏环境的。我们的

    常会中断且比正常情况下更为有限，因此这些机器人不能依赖

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