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机器人行为预期规定

一、概述

机器人行为预期规定旨在明确机器人的操作标准、行为边界和交互规范，以确保机器人在各类应用场景中的安全性、可靠性和可预测性。本规定适用于各类工业机器人、服务机器人、协作机器人以及特定场景下的自主移动机器人。通过制定统一的行为预期标准，可以有效降低人机交互风险，提升用户体验，并促进机器人技术的健康发展。

二、行为预期基本原则

（一）安全性优先

1.机器人在运行过程中必须始终将人身安全置于首位，确保在发生意外时能够及时停止或采取规避措施。

2.机器人应具备完善的安全防护机制，包括物理围栏、紧急停止按钮和碰撞检测系统。

3.在不确定环境或任务中，机器人应优先选择保守操作策略，避免潜在危险。

（二）任务导向性

1.机器人必须严格遵循预设任务流程，确保操作目标与预期一致。

2.在执行任务时，机器人应能够自主判断任务优先级，并在必要时进行调整。

3.机器人应具备错误检测和修正能力，确保任务失败时能够重新规划或报告异常。

（三）交互规范性

1.机器人与人交互时，应遵循预设的沟通协议，避免产生歧义或误解。

2.机器人应能够识别用户指令的意图，并在无法理解时主动请求澄清。

3.在多用户场景中，机器人应具备公平性和透明性，确保交互机会均等。

三、具体行为预期规范

（一）工业机器人行为规范

1.操作前检查：

(1)检查机器人本体及末端执行器的状态是否正常。