CN119763371A 一种基于dbscan算法的无人船避碰方法及装置 （集美大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119763371A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411898767.0

(22)申请日2024.12.23

(71)申请人集美大学

地址361021福建省厦门市集美区银江路

185号

(72)发明人吴德烽于辉黎国强武东杰游政涂婉丽刘启俊钟尚坤张卫东孙志坚

(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限

公司35100

专利代理师薛金才蔡学俊

(51)Int.Cl.

G08G3/02(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图3页

(54)发明名称

一种基于DBSCAN算法的无人船避碰方法及

装置

(57)摘要

CN119763371A本发明还提供了一种基于DBSCAN算法的无人船避碰方法及装置，包括以下步骤：步骤1：采集船舶数据，利用神经网络训练六自由度船舶运动模型；步骤2：利用风速传感器获取风速，利用海流传感器获取海流信息；步骤3：利用AIS/雷达获取其他船速度以及位置信息；步骤4：收集船长驾驶信息，建立船舶驾驶模型，对船舶未来运动状态进行预测；步骤5：利用DBSCAN算法对他船进行风险分析，计算船舶碰撞风险；步骤6：根据步骤5，针对风险进行相应的避碰行为；步骤7：判断动作执行情况，返回