CN119768751A 可移动平台、可移动平台的底盘及其控制方法、存储介质 （深圳市闪至科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119768751A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202280099107.9

(22)申请日2022.10.14

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.02.12

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/CN2022/1255362022.10.14

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/077641ZH2024.04.18

(71)申请人深圳市闪至科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区粤海街

道海珠社区海德二道288号茂业时代广场15F-3

(72)发明人余小彬张志鹏侯昊楠包玉奇

(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有

限公司11319专利代理师冀晓恺

(51)Int.Cl.

G05D1/49(2024.01)

(54)发明名称

可移动平台、可移动平台的底盘及其控制方

法、存储介质

(57)摘要

CN119768751A提供了一种可移动平台(100)，包括：机身(10)，轮组件(23)，控制装置(22)，执行器(30)；执行器(30)和轮组件(23)分别可活动的连接于机身(10)，轮组件(23)用于在机身(10)底部的目标区域滚动作业，控制装置(22)用于响应于触发指令，控制轮组件(23