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- 2026-06-25 发布于北京
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画出下列各图中A、B点的虚位移方向。
（1）沿直线纯滚动的轮（图a），（2）四连杆机构（图b），（3）曲柄摇杆机构（图
c），（4）不可伸长的绳索（图d）。
解：
（1）速度瞬心为O，故A，B两点的虚位移方向分别垂直于OA、OB
r
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