C题：围岩裂隙精准识别与三维模型重构.docxVIP

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2025年中国研究生数学建模竞赛C题

ADDINCNKISM.UserStyle围岩裂隙精准识别与三维模型重构

煤炭是我国的主要能源，国家特别注重发展新质生产力实现煤矿安全、高效、智能化开采。井工煤矿开采是一个复杂的地下工程系统（如图1所示），其中巷道作为煤炭生产的咽喉和必要工程，承担着井下通风、材料及煤炭运输等关键功能。然而，巷道围岩内部肉眼难见的裂隙网络，常因探测不清、不准，不及时控制而引发冒顶、突水、瓦斯突出等安全事故，严重威胁生命财产安全[1,2]。因此，定量分析裂隙的几何特征，对煤矿安全生产具有重要意义。

图1井工煤矿开采示意图[3]

传统围岩探测方法仍以“地质切片式”的岩芯取样为主，具有耗时长、成本高、劳动强度大的缺点。相比之下，钻孔成像技术则充分利用煤矿巷道锚杆支护过程中形成的钻孔对孔壁岩层进行高精度扫描，实现岩层内部结构的可视化数据采集。该技术的核心组件包括探头、主机、深度计数器、推杆和电缆线等。其中，探头一般采用高清摄像头，可对孔壁岩层进行360°全景扫描，并通过电缆线将高清图像传输至主机[4,5]。操作时，将探头安装在推杆上人工匀速推进，深度计数器通过监测电缆线的放出长度实时记录探头的位置。

图2锚杆支护示意图[6]

钻孔成像展开图呈现岩体内部的二维裂隙图像。实际地质环境中，裂隙通常为复杂的三维曲面结构，但大部分曲率较