CN119610109A 用于经鼻消化道置管机器人的神经网络路径规划方法与系统 (四川大学).pdfVIP

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  • 2026-06-23 发布于重庆
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CN119610109A 用于经鼻消化道置管机器人的神经网络路径规划方法与系统 (四川大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610109A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411867411.0

(22)申请日2024.12.18

(71)申请人四川大学

地址610044四川省成都市一环路南一段

24号

(72)发明人向国菲佃松宜刘峻彤李卡

洪瑞陈雨文蒲伟张印

(74)专利代理机构成都其知创新专利代理事务

所(普通合伙)51326

专利代理师陈沿桦

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

A61M25/01(2006.01)

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