原创力文档微惯性测量单元误差模型构建分析
目录
TOC\o1-3\h\u26385微惯性测量单元误差模型构建 1
206591.1微惯性测量单元陀螺仪误差数学模型 1
137051.2微惯性测量单元加速度计误差数学模型 2
252851.3本章小结 2
176722微惯性测量单元误差标定步骤 3
104402.1标定方法及标定步骤 3
175632.2微惯性测量单元标定 7
为了对MIMU进行误差标定和补偿，必须先根据误差分析的结果，构建出MIMU的误差模型，把多个误差因素的影响分离开，得到每个误差项各自的数据，从而进行误差补偿。在选择合
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