CN119766021A 基于新型变速指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法 （深圳市华成工业控制股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119766021A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202510265460.5

(22)申请日2025.03.07

(71)申请人深圳市华成工业控制股份有限公司

地址518000广东省深圳市宝安区西乡街

道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼A区

(72)发明人周敬阳冷俊闭安迪石建军葛彦甫

(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理

有限公司11246

专利代理师张海洋

(51)Int.Cl.

H02P21/00(2016.01)

G05B13/04(2006.01)

H02P21/05(2006.01)

H02P25/022(2016.01)

H02P27/12(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图6页

(54)发明名称

基于新型变速指数趋近律的永磁同步电机

滑模控制方法

(57)摘要

CN119766021A本发明公开了基于新型变速指数趋近律的永磁同步电机滑模控制方法，涉及电机控制技术领域，包括：S1、基于d_q同步旋转坐标系建立永磁同步电机的状态空间数学模型；S2、根据所述永磁同步电机的状态空间数学模型建立永磁同步电机的滑模控制律；S3、利用所述永磁同步电机的滑模控制律基于李雅普诺夫函数得到永磁