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现代控制期末试题及答案

一、单选题（每题1分，共20分）

1.系统状态方程x?=Ax+Bu中，A矩阵的维数是（）（1分）

A.n×nB.n×mC.m×nD.m×m

【答案】A

【解析】A矩阵描述系统内部状态之间的联系，其维数为状态变量数n×n。

2.李雅普诺夫稳定性分析适用于（）（1分）

A.线性系统B.非线性系统C.时变系统D.以上都是

【答案】B

【解析】李雅普诺夫方法可用于分析线性时不变和非线性系统的稳定性。

3.在离散系统状态方程x(k+1)=Ax(k)+Bu(k)中，A矩阵的维数是（）（1分）

A.n×nB.n×mC.m×nD.m×m

【答案】A

【解析】与连续系统类似，离散系统A矩阵维数为状态变量数n×n。

4.极点配置方法适用于（）（1分）

A.线性时不变系统B.非线性系统C.时变系统D.以上都不是

【答案】A

【解析】极点配置是线性定常系统的经典控制方法。

5.状态观测器的设计目标是（）（1分）

A.提高系统响应速度B.增加系统极点C.估计系统状态D.减小系统误差

【答案】C

【解析】状态观测器主要用于在无法直接测量所有状态变量的情况下估计状态。

6.最小相位系统与非最小相位系统的区别在于（）（1分）

A.极点分布不同B.零点分布不同C.系统阶数不同D.以上都不是

【答案】B

【解析】最小相位系统所有零点都在s左半平面，而非最小相位系统至少有一个零点在s右半平面。