CN119779341A 一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法及系统 （山东新沙单轨运输装备有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119779341A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202510293907.X

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人山东新沙单轨运输装备有限公司

地址271200山东省泰安市新泰市经济技

术开发区

(72)发明人王莹莹张琳琳孟祥飞齐学海尚锋牛常贝王聪刘富超

(74)专利代理机构郑州银河专利代理有限公司41158

专利代理师康雪晶

(51)Int.Cl.

G01C21/34(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图2页

(54)发明名称

一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划

方法及系统

(57)摘要

CN119779341A本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于物联网的无人驾驶车辆路径规划方法及系统，其方法包括：确定当前单轨吊车的所有可通行的路径；根据可通行的各路径的长度、各路径上各坡道的坡度、各路径上各弯道的转弯半径以及转弯角度、当前单轨吊车在各路径上运行时需要扳动的道岔数量以及需要开启的风门数量，确定各路径的通行难度；根据各风门的角度变化量以及变化时间，确定当前单轨吊车在各路径运行时对通风系统的影响程度，结合通行难度确定最优路径。本发明中提升了单轨吊车的运行效率，减小了运行成本，在确