CN119681876A 一种考虑机器人变形避障的导航方法 （福州大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119681876A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202411855287.6

(22)申请日2024.12.17

(71)申请人福州大学

地址350108福建省福州市闽侯县福州大

学城乌龙江北大道2号福州大学

(72)发明人杨富富王飞强陈煜宽黄浩波

胡厚华万正凯张俊

(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限

公司35100

专利代理师丘鸿超蔡学俊

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

G01C21/20(2006.01)