CN119779257A 区域点云数据处理方法、装置、存储介质及电子设备 （长庆工程设计有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119779257A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202311295910.2

(22)申请日2023.10.08

(71)申请人长庆工程设计有限公司

地址710018陕西省西安市未央区兴隆园

小区

申请人中国石油天然气集团有限公司

(72)发明人王研何军王治军李相庭

李晓飞侯大勇贾鹏吴军

金计伟王鹏王德娟彭志杰许崇良何冰

(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240

专利代理师褚敏

(51)Int.Cl.

G01C15/00(2006.01)

G01C21/00(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图3页

(54)发明名称

区域点云数据处理方法、装置、存储介质及

电子设备

(57)摘要

CN119779257A本发明公开了一种区域点云数据处理方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：确定对目标区域进行采集的行进路线，其中，沿行进路线设置有多个标靶；控制第一采集设备沿着行进路线对目标区域进行采集，得到第一区域点云数据，其中，第一区域点云数据中包括多个标靶分别对应的标靶点云数据；控制第二采集设备对目标区域中的预定设备进行采集，得到第一设备点云数据