《控制工程基础》第2章 数学模型 教学课件.pptx

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Ch2Mathematicalmodels

ofsystems;2.1Introduction;TwoTasksinControlTheory;Modelingmethod;1Analyticalmethod(解析法):;2Experimentalmethod(实验法):;Hypothesis(猜想法):;ModelsunderConsideration;2.2Differentialequationsofphysicalsystems;HowtoobtainDE?;

其中,f为阻尼系数

k为弹簧系数

;解:系统的微分方程如下

拉氏变换后(

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