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机器人安全监测规程

**一、总则**

为确保机器人系统在运行过程中的安全性与稳定性，特制定本监测规程。本规程适用于各类工业机器人、服务机器人及特种机器人的日常安全监测工作，旨在通过系统化的监测手段，及时发现并消除潜在风险，保障人员、设备及生产环境的安全。

**二、监测内容与要求**

（一）**环境监测**

1.**空间障碍物检测**：监测机器人作业区域内的固定或移动障碍物，确保机器人与人员、设备保持安全距离。

(1)采用激光雷达、视觉传感器等设备进行实时扫描。

(2)设置安全距离阈值（如：工业机器人与人体距离不低于500mm，特殊场景根据实际需求调整）。

2.**温度监测**：监测机器人本体及关键部件（如电机、控制器）的工作温度，防止过热引发故障。

(1)定期检查温度传感器，确保数据准确。

(2)当温度超过设定阈值（如：控制器温度≤75℃）时，自动触发报警或降功率运行。

3.**电源状态监测**：实时监测机器人供电系统的电压、电流及稳定性。

(1)每小时记录一次电压波动情况（允许范围：±5%）。

(2)检测到异常波动时，立即切断非必要负载，并上报故障信息。

（二）**运行状态监测**

1.**运动部件检查**

(1)定期检查关节润滑情况，确保运动顺畅。

(2)监测振动频率（如：电机振动≤0.5mm/s），异常振动需停机排查。

2.**负载监测**

(1)