2026自动驾驶感知系统分析及车路协同建设与智能交通基金研究报告.docx

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2026自动驾驶感知系统分析及车路协同建设与智能交通基金研究报告

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

一、自动驾驶感知系统技术体系与发展趋势 4

1.1多传感器融合技术路线 4

1.2感知算法演进与大模型应用 8

1.3计算平台与芯片架构升级 15

1.4标定与同步关键技术 18

二、环境感知核心硬件发展分析 22

2.1激光雷达技术路径与成本趋势 22

2.2毫米波雷达性能升级与4D成像 26

2.3视觉传感器与高动态范围 30

三、感知算法与数据闭环体系 32

3.1端到端与模块化架构对比 32

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