CN119779373A 标定装置及相关标定方法 （深圳市速腾聚创科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119779373A

(43)申请公布日2025.04.08

(21)申请号202311287783.1

(22)申请日2023.10.07

(71)申请人深圳市速腾聚创科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区桃源街

道平山社区留仙大道1213号众冠红花

岭工业南区2区9栋1层

(72)发明人沈霄

(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理

有限公司44414

专利代理师马兴云

(51)Int.Cl.

G01D18/00(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图6页

(54)发明名称

标定装置及相关标定方法

(57)摘要

CN119779373A本申请提供一种标定装置及相关标定方法。其中，标定装置包括固定连接的第一标定板和第一传感器，第一传感器坐标系与第一标定板坐标系的第一位姿变换关系预配置于所述标定装置中。第一传感器用于识别第一其他设备，以获取第一其他设备的位姿；第一标定板设置有第一标定指示符，第一标定指示符用于被第二其他设备识别以获取标定板相对于第二其他设备坐标系的位姿；第一其他设备相对于第一传感器坐标系的位姿和第一位姿变换关系用于确定第一其他设备在第一标定板坐标系下的位姿。该标定装置能够不依赖于固定的标定场所对待标定物进行标定，从而在保证标定精度的