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多传感器技术赋能过闸船舶状态检测系统的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1内河航运发展现状

内河航运作为综合交通运输体系的重要组成部分，凭借运能大、成本低、绿色低碳等显著优势，在国内和国际贸易中占据着举足轻重的地位。党的十八大以来，内河航运取得了飞跃式发展，航道网络体系日益完善，港口能级不断提升。到2024年，我国三级及以上的航道里程已达1.6万公里，相比2012年大幅增长62%，长江、西江、京杭运河等主干线大通道的运输能力持续增强，江汉运河、江淮运河也相继建成通航，平陆运河等重大工程正加速推进。

内河港口的发展同样成绩斐然，2024年内河亿吨大港数量攀