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智能汽车行驶安全管理规定

一、概述

智能汽车行驶安全管理规定旨在明确智能汽车在设计、生产、测试、运营及使用等环节的安全标准和操作规范，确保车辆在各种行驶条件下的稳定性和可靠性，保障乘客及公众安全。本规定涵盖智能汽车的核心安全功能、测试验证、运行监控及应急处理等方面，适用于所有具备自动驾驶或辅助驾驶功能的智能汽车产品。

二、核心安全功能要求

（一）自动驾驶功能安全标准

1.车辆应具备L2及以上级别的自动驾驶能力，并符合国际和国家关于自动驾驶系统安全性的标准。

2.自动驾驶系统需支持实时环境感知，包括但不限于：

(1)激光雷达或毫米波雷达的探测范围不小于200米。

(2)视觉传感器在全天候条件下的识别准确率不低于95%。

(3)车辆需配备冗余传感器以应对单一传感器失效。

3.自动驾驶系统应具备分级响应能力，确保在系统故障时能及时切换至人工控制模式。

（二）辅助驾驶功能安全标准

1.辅助驾驶系统（如L1/L2+）需支持车道保持、自适应巡航等功能，并符合以下性能要求：

(1)车道保持误差不超过0.1米。

(2)自适应巡航系统在车速0-180公里/小时范围内响应时间不大于0.5秒。

2.辅助驾驶系统需在系统失效时提供清晰的警示提示，并限制功能运行范围（如禁止高速路段使用）。

三、测试与验证流程

（一）功能测试

1.自动驾驶系统需通过至少1000小时的封闭场地测试，覆盖以