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2025年卫星通信与导航系统指南

第1章全球卫星导航系统架构演进

1.1基于多星系统的定位原理与精度分析

定位原理基于三角测量，接收机通过测量多颗卫星信号到达时间的差值来计算与卫星的三维距离。对于双星系统，仅需两个距离方程即可解算出接收机的位置，单星系统则需结合时钟误差参数。在单星系统中，由于无法独立测量接收机时钟误差，定位精度受限于卫星时钟偏差和信号传播延迟的不确定性。若采用双星系统，只需一个卫星即可在二维平面上解算出接收机位置，但必须假设接收机时钟与卫星时钟严格同步。

多星系统通过观测N颗卫星的信号，利用N-2个方程解算出三维位置及接收机时钟误差，从而获得绝对位置坐标。当N=3时，可解算出三维位置及接收机时钟误差，实现绝对三维定位。实际应用中，接收机同步精度通常优于100纳秒（ns），但卫星时钟精度高达100纳秒级，导致单星系统存在约34米的定位误差。引入双星系统后，定位误差可降至10米以内，而引入三星系统后，定位误差可进一步降低至100米以内。多星系统通过增加观测卫星数量，显著提升了定位解算的冗余度。当卫星数量超过3颗时，定位解算不再依赖于特定的卫星时钟误差假设，从而消除了单星系统对时钟同步的强依赖。

多星系统还通过引入伪距观测值，利用统计方法（如最小二乘法）来消除部分卫星钟差和轨道误差，从而在复杂环境下保持较高的定位精