光栅尺双轴TIM2~TIM5定时器编码器接口应用实例.pdfVIP

光栅尺_双轴

TIM2~TIM5定时器包括一个16位或32位自动重装载计数器，该计数器由可

编程预分频器驱动。它们可用于多种用途，包括测量输入信号的脉冲宽度（输入

捕获）或生成输出波形（输出比较和PWM）。

本例程就是使用定时器的编接口功能编输出的单相脉冲信号,

同时使用串口通信将速度和位置值发送到上位机显示

1.1实现功能

本例程将使用通用定时器TIM5，TIM2的编接口，捕获编的两相脉

冲信号，使用定时器的编接口的一个好处就是捕获脉冲数不需要中断，只要

在需要的时候速度定时器的计数器就可以了。

1.2开发环境

软件版本

STCubeMXV5.0.1

STM32Cube_FW_H7V1.3.0

Keil